Masturbarse es hacer sexo con uno mismo o con una misma (autosexo, autoservicio...).
Es sexualidad pero no es una relación sexual (porque las relaciones se establecen entre personas).

Además de darnos placer, nos permite conocer nuestro cuerpo, hacernos lo que nos gusta y como nos gusta.
Saber qué nos gusta nos puede ayudar -si mantenemos relaciones sexuales- a llevar una relación sexual de una forma que nos guste a nosotros (teniendo en cuenta al otro, por supuesto) y a explicarle a la otra persona qué queremos y cómo.
A veces va bien porque estamos excitadas o excitados, porque no tenemos pareja, porque queremos explorar nuestro cuerpo, porque somos personas y fisiológicamente nos tenemos que "descargar" o, simplemente, porque nos apetece o nos da la gana. 

Hay personas que dicen que no es sana, que es una desviación, que es inmoral, que no se tiene que hacer...
El problema lo acostumbran a tener las personas que dicen estas cosas; normalmente no tienen una sexualidad sana y lo pagan con nosotros.
La masturbación es normal y habitual, es sana (siempre que queramos y lo hagamos con tranquilidad y en privado) y no tiene ninguna consecuencia negativa.

És una práctica tanto de chicos como de chicas.
Aunque las chicas no hablamos tan abiertamente como los chicos, también lo hacemos.
Si no lo has hecho nunca, no te preocupes, porque es tan normal como hacerlo. Pero tanto si lo haces como si no, que sea porque tú quieres (o no) y no porque esté mal (ni bien). Quizás más adelante decides probarlo.
A veces empezamos a masturbarnos después de empezar a tener relaciones sexuales.

Hay quien necesita inspirarse para hacerlo.
La imaginación resulta un buena compañera para la experiencia y nos permite acceder donde queramos.

A veces, con la pareja también se practican estimulaciones manuales (también se le llama "hacer una paja").
Lo puede hacer uno de los dos o los dos al mismo tiempo. Pero eso no es una masturbación, sino un tipo de relación sexual (a veces da más placer que una penetración).
Esta práctica es más habitual cuando la pareja está constituida por dos mujeres.